Castello è situato sulle pendici del Monte Boglia; la rupe sul quale poggia sovrasta la maggior parte delle altre frazioni, fatta eccezione per Puria e Dasio.

Il paese trae il suo nome da castrum, l'antico castello che sorgeva su un piccolo colle alla sommità del paese.

Come per altre frazioni il nome di Castello appare per la prima volta su un atto notarile del 1362 e su Notitia Sanctorum Mediolani del 1398.

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